Karakteristične značajke:
Hidraulički motor serije BMA vrsta je cikloidnog motora, koji se dijeli na dvije vrste: raspodjela osovine i raspodjela protoka na kraju.Kako bi se prilagodili radnim uvjetima industrije grabilice za drvo, napravljena su posebna poboljšanja u brtvenoj strukturi, čvrstoći prirubnice i unutarnjem propuštanju.
Male veličine i male težine, mnogo je manji od ostalih tipova hidrauličkih motora istog momenta.
Inercija rotacije je mala, lako se pokreće pod opterećenjem, može se koristiti i naprijed i natrag, i nema potrebe za zaustavljanjem tijekom vožnje.
Pouzdan dizajn brtve vratila, koji može podnijeti veći pritisak i koristiti se paralelno ili u seriji