Taybetmendiyên Taybet:
Motora hîdrolîk a rêza BMA celebek motora cycloidal e, ku li du celeb tê dabeş kirin: belavkirina şaftê û belavkirina herikîna paşîn.Ji bo ku meriv bi şert û mercên xebatê yên pîşesaziya girtina darê re were adaptekirin, di strukturên zeliqandinê, hêza flange û lewaziya hundurîn de pêşkeftinên taybetî hatine çêkirin.
Bi mezinahîya piçûk û bi giraniya xwe sivik, ew ji celebên din ên motorên hîdrolîk ên heman torqueyê pir piçûktir e.
Bêhêziya zivirandinê piçûk e, hêsan e ku meriv di bin barkirinê de dest pê bike, hem pêş û hem jî berevajî dikare were bikar anîn, û ne hewce ye ku dema veguheztinê raweste.
Sêwirana mora mîlî ya pêbawer, ku dikare zexta bilindtir bigire û di parallet an rêzê de were bikar anîn