Raksturīgās iezīmes:
BMA sērijas hidrauliskais motors ir sava veida cikloidālais motors, kas ir sadalīts divos veidos: vārpstas sadale un gala plūsmas sadale.Lai pielāgotos koksnes greifera nozares darba apstākļiem, ir veikti īpaši uzlabojumi blīvējuma konstrukcijā, atloku stiprībā un iekšējā noplūdē.
Mazs izmērs un viegls svars, tas ir daudz mazāks nekā cita veida hidrauliskie motori ar tādu pašu griezes momentu.
Rotācijas inerce ir maza, viegli iedarbināma zem slodzes, var izmantot gan uz priekšu, gan atpakaļgaitu, un nav nepieciešams apstāties komutējot.
Uzticama vārpstas blīvējuma konstrukcija, kas var izturēt lielāku spiedienu un izmantot paralēli vai sērijveidā