Карактеристике:
Хидраулични мотор серије БМА је врста циклоидног мотора, који је подељен у два типа: дистрибуција осовине и дистрибуција крајњег протока.Да би се прилагодили условима рада индустрије грајфера за дрво, направљена су посебна побољшања у структури заптивке, чврстоћи прирубнице и унутрашњем цурењу.
Мале величине и мале тежине, много је мањих димензија од других типова хидрауличних мотора истог обртног момента.
Инерција ротације је мала, лако се покреће под оптерећењем, може се користити и напред и назад, и нема потребе за заустављањем приликом комутације.
Поуздан дизајн заптивке вратила, који може да издржи већи притисак и да се користи паралелно или серијски